Aucune idée sur l'exactitude des délais d'imprégnation des minéraux dans une dent ou d'un os.
Mais cela peux aller de quelques années (constatations personnelles sur le gisement de la plage de Vaches noires dans le Calvados avec des dents actuelles qui finissent par se minéraliser en quelques années voir dizaines d'années) à un intervalle de temps allant de plusieurs siècles à millénaires, je dirais que tout dépend du contexte sédimentaire.
On m'a par exemple donné des ossements récupérés comme étant identifié contemporains aux occupations romaine dans le Val de Loire, ils sont de couleur très foncée, en bordure de la Loire, donc avec une circulation de fluide et de minéraux cela doit prendre une couleur foncée assez "rapidement" du point de vue des temps géologiques.
Autre exemple les restes d'animaux fossiles qui sont pêché en Mer du Nord dans le Bruine Bank (c'est à dire un paléosol du Quaternaire) la majorité des os, dents et bois de cervidés prennent une couleur assez foncée, encore une fois, le milieu aquatique favorise la circulation des fluides et des apports minéralogiques qui se ferait sur de plus longues périodes en milieu continental (hors contexte aquatique, rivières, lacs, étangs...)
J'ai quelques spécimens provenant de la Mer du Nord, mais il est vrai qu'à la même période à peu de chose près, des gravières en Allemagne livre des os et des dents de couleurs plus blanches
Quelques exemples pour illustrer mes propos