Il y a un air de ressemblance oui, mais il y a un certains nombre de caractères morphologiques qui se développent au cours de l'ontogenèses et ne sont donc visibles que sur les adultes. Mais il y a des espèces que l'on connait bien maintenant et qui peuvent être bien sûr identifiables sur des specimens pas forcément adultes.
Les différences peuvent être multiples et cela dépend des familles, il y a de légères différences sur les lignes de sutures, la taille des loges qui augmente, mais aussi en terme d'ornementation, des tubercules ou côtes qui se développent, costullation qui évoluent un peu. Ce sera ensuite au cas par cas par famille et éventuellement par espèces