C'est cela, mais le principal problème avec cette façon de procéder est de mesurer précisément le volume de l'échantillon, c'est à dire mesurer le volume d'eau déplacer en immergeant le cailloux. On peut par exemple:
1: peser la pierre dans l"air
2 : mettre de l'eau dans un bécher et repérer précisément le niveau en traçant un trait fin (attention au ménisque)
3: immerger la pierre en attendant que toutes les bulles d'air partent
4: avec une pipette, enlever l'eau qui a montée dans le bécher jusqu'à revenir au niveau initial. Peser cette eau: c'est le volume de l'échantillon.
La densité étant ensuite le poids de la pierre dans l'air / volume d'eau (donc le poids de l'eau)
Autrement, la meilleure façon est de peser la pierre dans l'air puis avec un dispositif approprié la peser immergée dans l'eau.
Archimède passant par là, le poids de la pierre dans l'air - le poids de la pierre dans l'eau = volume de la pierre (en considérant que la densité de l'eau est 1, ce qui est vrai avec de l'eau déminéralisée)
Bonne physique amusante