Bonjour
Pour te répondre rapidement, le département de l'Essonne n'est pas très propice à la recherche de fossiles, il y a bien quelques rares exceptions, de sites connus qui sont depuis je pense inaccessible, principalement de l'Oligocène, comme Villejust, Vayres sur Essonne, et le secteur désormais protégé d'Auvers-saint-Georges, Morigny, Jeurre, réserve de l'Essonne.
Après rien n'interdit de prospecter pour trouver de nouveaux gisements, mais c'est souvent long et parfois décourageant surtout pour un débutant.
Le plus simple est d'aller dans les départements voisins, Seine-et-Marne, et un peu plus loin la Marne
Question minéraux, il y a le secteur de Nemours et Fontainebleau qui livre des Calcite dite de Fontainebleau
Un bon ouvrage décrivant le Stratotype du Stampien, très bien illustré et bien écrit sur le sujet, pouvant grandement aider pour une approche de recherches de nouveaux gisements
http://sciencepress.mnhn.fr/fr/collections/patrimoine-geologique/stratotype-stampien