Effectivement, les spéléos connaissent bien ce phénomène. Et il s'agit tout simplement d'une zone karstique et plutôt d'un lapiaz. Grosso modo pour faire simple, érosion du calcaire par l'eau qui en s'infiltrant peut créer des cavités.
Nous ici, sur l'aude nous avons une grosse zone karstique la Serre de Roquefort des Corbières voir:
http://perso.orange.fr/speleaude/cadreaccueil.htm
Qui ressemble beaucoup a tes photos.
Pour info:
http://fr.wikipedia.org/wiki/Lapiaz
Pour résumer, on parle de Lapiaz pour les zones d'érosions et Karst dés qu'il y a création de zones avec cavitées.