Dans de nombreux pays, en Afrique par exemple, la première couche de sol est constituée d'une altération de la roche en place (altération par les agents extérieurs tels que les eaux météoriques) ou par une accumulation de roches érodées. Cette couche de sol est souvent constituée d'un mélange d'oxydes de Fer (entre autre) qui donne cet aspect de "cuirasse" car cémentée la plupart du temps, résistant mieux à l'érosion que les couches sous-jacentes (protégées en partie).
Si je ne me trompe pas, on retrouve surtout ce type de truc au-dessus des gisements ferrifères, mais pas seulement (cas des roches naturellement riches en Fe puis oxydées).
D'autres forumeurs avec des avis bien plus éclairés (Geomorpho, Cedrick, Eocene entre autres) pourront apporter un peu plus d'explications, du moins certainement bien plus claires que les miennes...
Au final, cette cuirasse protège les roches situées en dessous d'elles. Aux endroits où cette couche était moins importante (ou plus fracturée), les ruissellements ont eu raison d'elle, laissant ainsi dans le paysage des plateaux (protégés) et des vallées (plateaux érodés). Là je vais certainement dire une grosse con**rie, mais il me semble que c'est ce que l'on appelle des "reliefs inversés" (corrigez moi si j'me trompe), tels que l'on peut les observer en Auvergne par exemple, avec les coulées volcaniques qui ont protégées les roches sous-jacentes.
Ouais, faut p't'être que j'révise mes cours...