Normalement oui, ci c'est sur un terrain privé c'est toujours mieux de demander au proprio encore plus ci c'est à côté d'une habitation (après si c'est un site hyper fréquenté ...), généralement il aime bien que tu lui donne une pièce que tu as trouvé, pas la plus belle ni la plus grosse hein.
Si c'est un coin où le proprio ne laisse sois disant rentrer personne il faut parler avec lui, aller dans son sens pour qu'il est confiance en toi et qu'il te laisse rentrer (ce qui est logique) et surtout ne pas dire aux autres que tu est rentrer et ne pas vendre les choses qui viennent du terrain.
Tu n'a pas besoin d'autorisation spécifique pour extraire des cailloux. Le top en outillage pour extraire ta géode c'est une massette et un burin (le mieux comme la gangue est du granite non altéré donc dur (je vois que les gars y sont allés à la disqueuse) c'est un burin avec une pastille de carbure de tungstène à la fin, c'est très dur mais c'est cher).