*Roches exogènes (formées en surface de l'écorce terrestre) :
_roches sédimentaires (roches détritiques, roches biogènes, …)
_roches résiduelles.
*Roches endogènes (formées, au moins en partie en profondeur, à des pressions et températures supérieures à celles de la surface de l'écorce terrestre) :
_roches magmatiques solidification de magmas :
_roches plutoniques [intrusives] (elles ont cristallisé au sein de la lithosphère)
_roches volcaniques [effusives] (elles se sont épanché en surface)
_roches hydrothermales (formées à partir de gaz ou de solutions à haute températures en relation avec des magmas) ;
_roches métamorphiques (recristallisation de roches existantes, par suite d'élévations de pression et température le plus souvent liées à l'enfouissement)métamorphisme