De la doc sur les oursins, il y en a des tonnes.
Il faut cibler un peu ce que tu recherches et regarder sur le net.
Pour dégager tes oursins, déjà, il te faut enlever le plus possible de gangue mécaniquement (scalpel, aiguille montée). Ensuite, le vinaigre donne de bons résultats mais il faut le diluer (pas trop effervescent) et surtout surveiller l'action. Si tu plonges tes oursins dans le bain et que tu reviens le lendemain, tu vas avoir des surprises.
Tu peux aussi utiliser la potasse, mais c'est délicat si tu ne connais pas.
Dans tous les cas, bien rincer ensuite