Moi, je dirais:
Demande de DICT pour connaitre l'emplacement des réseaux sur ton site (gaz, électricité... ) avant de tout faire sauter,
Campagne d'essais destructifs avec enregistrment de paramètres de forage, couplés à des essais pressiométriques, pour voir la résistance du sol (pl et E). Mise en place de piézomètres dans les forages pour observer la nappe éventuelle.
Après, étude de l'existant avec quelques reconnaissances de fondations (internes, externes aux bâtiments)
Ensuite, étude des soutènements provisoires à prévoir: berlinoise, collonnes jetting, buttons... Utilisation de pointe filtrante s'il y a de l'eau en fond de fouille ou parois moulées ou palplanches si c'est mou, avec quelques ancrages (clous, pieux) ou une petite lierne, puis assèchement de la fouille par pompage.
Fondation par radier cuvelé jusqu'à la cote des P.H.E. + 0,5 m (issu de ton suivi piézo), si tu es dans la nappe...
Et puis voilà! Tu l'as ton parking souterrain...