la densité c est la masse par raport au volume , donc il suffit de calculer le poids de l'echantillon dont tu veux calculer la densité , et de le diviser par son volume .
pour calculer le volume d'un corps amorphe , tu le met dans un bocal rempli d'eau, dans tu connai le volume, et tu fais de sorte que l'eau reversée lors de la mise du corps dans le bocal plein d 'eau soit contenu dans un autre bocal gradué, et tu n'as plus qu'a lire le volume ^^
pour le calcul du poid :D ... pa la peine que j continue
j'éspere que ca va aidé
P.S.
faut utiliser les unités en SI
unité de la densité Kg/l